技術編號：6586068
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于圖像處理，涉及ー種基于在線學習的鉄路障礙物檢測方法。背景技術火車安全駕駛一直以來都是ー個熱門的研究課題，我國毎年有數(shù)以萬計的人死于鉄路交通，但遺憾的是目前尚未出現(xiàn)ー種非常健全火車安全駕駛系統(tǒng)，所以就目前來說對火車前方障礙物檢測方法的研究是非常有意義的?；谲囕d傳感器的前方障礙物檢測方法主要分為兩大類一類是基于毫米雷達、激光雷達、超聲波等非可視化傳感器的方法；另ー類是基于攝像頭的可視化的障礙物檢測方法。目前對后者的研究存在鐵軌定位不準、障礙物檢測誤...
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