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      一種穩(wěn)定高效的高分辨率立體匹配方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):6622629

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      本發(fā)明公開(kāi)了,包括如下步驟利用高分辨率數(shù)碼攝像機(jī)獲取場(chǎng)景的立體圖像對(duì);對(duì)所述立體圖像對(duì)構(gòu)建圖像金字塔;在所述圖像金字塔的最低分辨率層提取可靠的匹配種子像素點(diǎn);在所述圖像金字塔的最低分辨率層基于所述種子像素點(diǎn)利用種子像素?cái)U(kuò)張算法得到致密視差圖;對(duì)所述致密視差圖用圖像濾波技術(shù)消除誤匹配的像素點(diǎn);基于所述濾波后的視差圖結(jié)合圖像金字塔技術(shù)提升視差圖的分辨率得到最終的高分辨率立體匹配視差圖。所述立體匹配方法可以處理傳統(tǒng)方法不能處理的高分辨率立體圖像對(duì),獲得穩(wěn)定高準(zhǔn)確...
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