技術編號：6627273
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明公開了一種基于Android平臺MARG傳感器的室內(nèi)定位方法及系統(tǒng)，屬于定位導航。MARG傳感器包括三軸磁力計、三軸陀螺儀和三軸加速度計。系統(tǒng)主要包含數(shù)據(jù)采集單元、數(shù)據(jù)處理單元和顯示單元。定位時，行人手持Android平臺，通過以上三個模塊獲取定位信息。過程中利用EKF算法對傳感器數(shù)據(jù)進行噪聲濾除，以提高定位精度。在GPS信號非常微弱或無GPS信號的場所，本系統(tǒng)可提供較高精度的定位。系統(tǒng)可應用于帶有MARG傳感器的Android平臺，實時性好，可移植...
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請注意，此類技術沒有源代碼，用于學習研究技術思路。