技術(shù)編號：6628962
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本申請?zhí)峁┝艘环N基于單目相機的障礙物檢測方法及裝置，所述方法包括獲取單目相機拍攝的目標幀圖像及其相鄰幀圖像；在相鄰幀圖像的初始特征點集合中刪除不穩(wěn)定特征點，以得到相鄰幀圖像的優(yōu)選特征點集合；對目標特征點集合進行子集合劃分以得到若干目標特征點子集合；對于每一個目標特征點子集合，根據(jù)其對應的地面投影點集合內(nèi)的點在目標幀時刻和相鄰幀時刻的距離變化值，判斷該目標特征點子集合是否屬于障礙物；將所有判斷為屬于障礙物的目標特征點子集合的和集確定為所述目標幀圖像中的障礙物...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。
請注意，此類技術(shù)沒有源代碼，用于學習研究技術(shù)思路。