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      基于多方法融合的量化卡爾曼濾波方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號:6629325

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      本發(fā)明涉及一種,本發(fā)明大體包括三部分內(nèi)容。第一部分根據(jù)實際目標(biāo)運動進行系統(tǒng)建模;第二部分參考相關(guān)文獻,分別給定QKF-STF和VB-AQKF的最優(yōu)估計結(jié)果;第三部分使用QKF-MMF實現(xiàn)最優(yōu)線性加權(quán)融合,其中包括計算最優(yōu)加權(quán)矩陣、最終目標(biāo)狀態(tài)的加權(quán)融合狀態(tài)估計、融合估計誤差協(xié)方差及互協(xié)方差矩陣。上述方法既具有強跟蹤功能還能對未知方差進行動態(tài)估計,不僅實現(xiàn)了在線實時估計還提高目標(biāo)跟蹤的精確度。因此,該發(fā)明能夠通過雷達所測得的現(xiàn)有數(shù)據(jù)準(zhǔn)確估計任意時刻目標(biāo)的運動...
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