技術(shù)編號：6675727
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了換流站閥廳智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)器人終端系統(tǒng)和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。所述終端系統(tǒng)包括型材軌道，所述型材軌道豎直安裝在閥廳壁面上，所述型材軌道上安裝有運(yùn)動機(jī)構(gòu)、運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)；所述終端系統(tǒng)包含第一和第二控制箱，實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的通信控制和供電；所述檢測機(jī)構(gòu)包括云臺和檢測組件；運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶動檢測機(jī)構(gòu)沿型材導(dǎo)軌上下運(yùn)動，并結(jié)合云臺的水平旋轉(zhuǎn)和俯仰運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)對被測設(shè)備的大范圍檢測。本發(fā)明采用的結(jié)構(gòu)緊湊美觀，安裝快捷方便，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，定位精度高，檢測范圍大...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。