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      溫室果蔬的機(jī)器人采摘-接運(yùn)協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)與控制方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):69495

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      技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,特別涉及一種。背景技術(shù)采摘機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展成為解決代替人工實(shí)現(xiàn)果蔬選擇性收獲的必然要求,成為全球農(nóng)業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的熱點(diǎn),國內(nèi)外先后開發(fā)了針對(duì)不同作物的各類樣機(jī);但是采摘機(jī)器人本身對(duì)被采果蔬的承載空間及承載能力十分有限,由采摘機(jī)器人同時(shí)完成采摘和果蔬向儲(chǔ)放或產(chǎn)后處理區(qū)域運(yùn)輸?shù)淖鳂I(yè)效率極低,分別由采摘機(jī)器人和生產(chǎn)現(xiàn)場運(yùn)輸設(shè)備完成采摘和移運(yùn)的協(xié)同作業(yè)是果蔬收獲自動(dòng)化發(fā)展的必然趨勢;目前盡管出現(xiàn)了針對(duì)溫室內(nèi)苗床、盆花等機(jī)械化搬運(yùn)的懸索、鏈?zhǔn)交蜍壍朗窖b置(楊鐵順等.溫室空中苗床運(yùn)輸系統(tǒng),實(shí)用新...
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