技術(shù)編號：7294506
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及的是具有冗余結(jié)構(gòu)及高功率密度永磁無刷電機的。背景技術(shù)地面高精度機械臂、航天用機械臂以及探月工程用月球車機械臂等驅(qū)動采用的電機系統(tǒng)，為增加系統(tǒng)的運行可靠性，通常采用冗余設(shè)計方案。即采用電機定子繞組冗余結(jié)構(gòu)、控制電路冗余設(shè)計。這樣在一套系統(tǒng)出現(xiàn)故障的時候，可以啟動另一套控制電路以及電機繞組系統(tǒng)工作。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種具有等電阻雙繞組及冗余霍爾結(jié)構(gòu)的緊湊型永磁無刷電機，它解決了現(xiàn)有空間機械臂電機系統(tǒng)因電路控制失效等原因造成系統(tǒng)故障問題。同時...
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