技術(shù)編號(hào):7338032
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及ー種電カ機(jī)械裝置。背景技術(shù)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位的動(dòng)カ源,通常使用電動(dòng)機(jī)(下述專利文獻(xiàn)I等)。電動(dòng)機(jī)一般與調(diào)整電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和轉(zhuǎn)矩的減速器等的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接使用。為了使機(jī)器人小型化,優(yōu)選使由電動(dòng)機(jī)以及與其連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)構(gòu)成的對(duì)電カ和動(dòng)カ進(jìn)行變換的電カ機(jī)械裝置更緊湊地構(gòu)成。事實(shí)是,至今為止,針對(duì)該要求沒(méi)有進(jìn)行充分的研究。專利文獻(xiàn)I 日本特開2008-159847號(hào)公報(bào) 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種使電カ機(jī)械裝置小型化的技術(shù)。本發(fā)明至少解決上述...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。