技術編號：7344402
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及能夠被用于驅動機械手的指尖等的利用振動的直線致動器(linear actuator )。背景技術關于使用振動體(vibrator)和壓電元件的致動器，已知一些配置， 諸如超聲波馬達(motor)。特別地，使用致動器實現(xiàn)機械手的指尖的移 動要求實現(xiàn)相應于人的肌肉的小的直線運動機構。日本專利出版物No. 4-72471公開了一種旋轉超聲波馬達的結構。 利用在日本專利出版物No. 4-72471中公開的旋轉馬達實現(xiàn)機械手的指 尖的移動要求諸如螺釘?shù)男D...
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