技術(shù)編號(hào):7356300
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明實(shí)施例公開了一種電動(dòng)舵機(jī)控制方法和電動(dòng)舵機(jī)控制器,所述電動(dòng)舵機(jī)控制方法包括獲取飛控計(jì)算機(jī)下發(fā)的用于控制舵面偏轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)位置的舵面偏轉(zhuǎn)指令;獲取所述舵面的實(shí)際位置,直至判斷得到所述實(shí)際位置與所述預(yù)設(shè)位置之間的偏差滿足預(yù)設(shè)的偏差允許范圍;若不滿足,則利用小功率電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速確定方法和目標(biāo)轉(zhuǎn)向確定方法來處理所述實(shí)際位置和所述預(yù)設(shè)位置,分別得到所述小功率電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)轉(zhuǎn)向;生成并發(fā)出用于控制所述小功率電機(jī)以所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速控制信號(hào),以及用于控制...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。