技術(shù)編號(hào):7381686
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開(kāi),本低速直驅(qū)式交流伺服系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)包括位置閉環(huán)、速度閉環(huán)、交軸電流閉環(huán)和直軸電流閉環(huán);采用間接觀測(cè)交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速的方法,提高轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速的檢測(cè)精度;間接觀測(cè)得到的轉(zhuǎn)角觀測(cè)值用于旋轉(zhuǎn)變換和位置反饋,速度觀測(cè)值用于速度反饋;通過(guò)對(duì)交流伺服電機(jī)繞組電流的檢測(cè)和旋轉(zhuǎn)變換,分別得到交軸電流反饋信號(hào)和直軸電流反饋信號(hào)。引入轉(zhuǎn)矩抖動(dòng)信號(hào),使交流伺服電機(jī)在低速或靜止時(shí)處于“微抖動(dòng)”狀態(tài),改善低速死區(qū)和滯后特性。根據(jù)本發(fā)明提供的方法,僅采用普通的交流伺服電...
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