技術(shù)編號：7389532
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明提供了一種伺服電機(jī)編碼器偏移角度自動學(xué)習(xí)方法，包括如下步驟首先，設(shè)置電角度θe從0°開始以第一固定時間為間隔依次遞增并實時檢測Z信號是否出現(xiàn)，所述電角度θe每次的遞增量Δθe＝90°；接著，在所述Z信號出現(xiàn)時判斷電機(jī)轉(zhuǎn)速，并在所述電機(jī)轉(zhuǎn)速在10rpm以下時延遲第二固定時間后設(shè)置電角度θe為30°；最后，延遲第三固定時間后，獲取當(dāng)前的電角度值，并根據(jù)所述當(dāng)前的電角度值計算獲得Z信號偏移角度值。本發(fā)明還提供了一種自動學(xué)習(xí)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括電角度給定模塊和Z...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。