技術(shù)編號：7390197
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了，該方法首先從電流的反饋信號和轉(zhuǎn)速的反饋信號中，根據(jù)基于模型參考自適應(yīng)的辨識機理辨識出當(dāng)前系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量；然后根據(jù)實際的動態(tài)要求以及執(zhí)行器的輸出性能確定性能指標(biāo)；最后根據(jù)當(dāng)前系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量的估計值以及性能指標(biāo)計算出最優(yōu)控制器的參數(shù)。該方法實現(xiàn)簡單，參數(shù)調(diào)節(jié)較少，普適性強，對工況（轉(zhuǎn)動慣量）變化較大的情況，有良好的適應(yīng)性，能夠滿足高性能永磁同步電機交流伺服領(lǐng)域應(yīng)用需求，適用于工況（轉(zhuǎn)動慣量）變化劇烈的情況。專利說明 [0001] 本發(fā)明涉及伺...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。