專利名稱：一種避免雙缸起豎串氣的液壓回路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓回路，特別是一種避免雙缸起豎串氣的液壓回路。
背景技術(shù)：
過去發(fā)射車通常采用兩個油缸起豎發(fā)射筒，兩油缸通過油缸起豎環(huán)與發(fā)射筒相連，發(fā)射筒由運輸狀態(tài)起豎到發(fā)射狀態(tài)后，起豎環(huán)與發(fā)射筒解脫。起豎的液壓回路包括油缸A、油缸B、單向平衡閥、均流閥。由于采用雙油缸起豎，每個缸中及油液中含有一定量的氣體，當油缸在起豎負載的過程中雖然油液經(jīng)均流閥進入兩個油缸的油液流量相同，但由于兩個油缸中存有不同量的空氣且兩缸連通，其間會出現(xiàn)串氣現(xiàn)象，而此時油液回油經(jīng)平衡閥不能快速排出氣體，氣體被壓縮，發(fā)射筒與起豎環(huán)解脫后，兩油缸運動行程接近到位時同步精度差
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種避免雙缸起豎串氣的液壓回路，解決液壓回路不能快速排出氣體從而引起雙缸同步精度差的問題。一種避免雙缸起豎串氣的液壓回路，包括油缸A、油缸B、單向平衡閥、均流閥，還包括兩位三通電磁閥、液壓鎖。均流閥的出口分別與油缸A的無桿腔、油缸B的無桿腔之間管路連接，油缸A的有桿腔與油缸B的有桿腔之間管路連接，油缸A的有桿腔、油缸B的有桿腔分別與單向平衡閥的進口管路連接，液壓鎖的進口管路與單向平衡閥的進口管路連接，液壓鎖的出口管路與單向平衡閥的出口管路連接，液壓鎖的控制口與兩位三通電磁閥進口管路連接。液壓回路在起豎發(fā)射筒時，油液經(jīng)均流閥等量地進入油缸A的無桿腔和油缸B的無桿腔，油缸A、油缸B同時伸出，油缸A的有桿腔和油缸B的有桿腔中的油液經(jīng)單向平衡閥回油。當油缸A、油缸B運動行程接近到位時，兩位三通電磁閥通電，油液經(jīng)兩位三通電磁閥進入液壓鎖的控制口，使液壓鎖的控制口壓力升高，當壓力升高至液壓鎖設(shè)定的控制壓力時，液壓鎖打開，此時油缸A、油缸B中油液經(jīng)過液壓鎖、兩位三通電磁閥回油，將油缸A、油缸B中的氣體隨油液一起快速排出，避免了在油缸A、油缸B中存有的氣體互相串氣。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、可靠性好、同步精度高、可有效避免兩油缸之間相互串氣而影響雙缸起豎到位精度。


圖I 一種避免雙缸起豎串氣的液壓回路結(jié)構(gòu)不意圖。I.油缸A 2.油缸B 3.單向平衡閥 4.液壓鎖 5.兩位三通電磁閥
6.均流閥。
具體實施方式
一種避免雙缸起豎串氣的液壓回路，包括油缸Al、油缸B2、單向平衡閥3、均流閥6，還包括兩位三通電磁閥5、液壓鎖4。均流閥6的出口分別與油缸Al的無桿腔、油缸B2的無桿腔之間管路連接，油缸Al的有桿腔與油缸B2的有桿腔之間管路連接，油缸Al的有桿腔、油缸B2的有桿腔分別與單向平衡閥3的進口管路連接，液壓鎖4的進口管路與單向平衡閥3的進口管路連接，液壓鎖4的出口管路與單向平衡閥3的出口管路連接，液壓鎖4的控制口與兩位三通電磁閥5進口管路連接。液壓回路在起豎發(fā)射筒時，油液經(jīng)均流閥6等量地進入油缸Al的無桿腔和油缸B2的無桿腔，油缸Al、油缸B2同時伸出，油缸Al的有桿腔和油缸B2的有桿腔中的油液經(jīng)單向平衡閥3回油。當油缸Al、油缸B2運動行程接近到位時，兩位三通電磁閥5通電，油液經(jīng)兩位三通電磁閥5進入液壓鎖4的控制口，使液壓鎖4的控制口壓力升高，當壓力升高至液壓鎖4設(shè)定的控制壓力時，液壓鎖4打開，此時油缸Al、油缸B2中油液經(jīng)過液壓鎖4、兩位 三通電磁閥5回油，將油缸Al、油缸B2中的氣體隨油液一起快速排出，避免了在油缸Al、油缸B2中存有的氣體互相串氣。
權(quán)利要求
1.一種避免雙缸起豎串氣的液壓回路，包括油缸A (I)、油缸B (2)、單向平衡閥(3)、均流閥(6)，其特征在于還包括兩位三通電磁閥(5)、液壓鎖(4);均流閥(6)的出口分別與油缸A (I)的無桿腔、油缸B (2)的無桿腔之間管路連接，油缸A (I)的有桿腔與油缸B(2)的有桿腔之間管路連接，油缸A(I)的有桿腔、油缸B (2)的有桿腔分別與單向平衡閥(3)的進口管路連接，液壓鎖(4)的進口管路與單向平衡閥(3)的進口管路連接，液壓鎖(4)的出口管路與單向平衡閥(3 )的出口管路連接，液壓鎖(4 )的控制口與兩位三通電磁閥(5 )進口管路連接； 液壓回路在起豎發(fā)射筒時，油液經(jīng)均流閥(6)等量地進入油缸A (I)的無桿腔和油缸B (2)的無桿腔，油缸A (I)、油缸B (2)同時伸出，油缸A (I)的有桿腔和油缸B (2)的有桿腔中的油液經(jīng)單向平衡閥(3)回油；當油缸A (I)、油缸B (2)運動行程接近到位時，兩位三通電磁閥(5)通電，油液經(jīng)兩位三通電磁閥(5)進入液壓鎖(4)的控制口，使液壓鎖(4)的控制口壓力升高，當壓力升高至液壓鎖(4)設(shè)定的控制壓力時，液壓鎖(4)打開，此時油缸A (I)、油缸B (2)中油液經(jīng)過液壓鎖(4)、兩位三通電磁閥(5)回油，將油缸A (I)、油缸B (2)中的氣體隨油液一起快速排出，避免了在油缸A (I)、油缸B (2)中存有的氣體互相串氣。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種避免雙缸起豎串氣的液壓回路，包括油缸A(1)、油缸B(2)、單向平衡閥(3)、均流閥(6)，還包括兩位三通電磁閥(5)、液壓鎖(4)。均流閥(6)的出口分別與油缸A(1)的無桿腔、油缸B(2)的無桿腔之間管路連接。液壓回路在起豎發(fā)射筒時，油液經(jīng)均流閥(6)等量地進入油缸A(1)和油缸B(2)，油液經(jīng)單向平衡閥(3)回油，兩位三通電磁閥(5)通電，油液經(jīng)兩位三通電磁閥(5)進入液壓鎖(4)的控制口，使液壓鎖(4)的控制口壓力升高，液壓鎖(4)打開，將油缸A(1)、油缸B(2)中的氣體隨油液一起快速排出。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、可靠性好、同步精度高。
文檔編號F15B11/16GK102705281SQ20121021016
公開日2012年10月3日 申請日期2012年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月25日
發(fā)明者劉君茹, 呂戎, 潘遠方 申請人:北京機械設(shè)備研究所