技術(shù)編號：766263
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種用于微創(chuàng)手術(shù)的混聯(lián)機(jī)械手。目的是提供的機(jī)械手應(yīng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、較為靈活、安全性高的特點(diǎn)。技術(shù)方案是一種用于微創(chuàng)手術(shù)的混聯(lián)機(jī)械手，其特征在于該機(jī)械手包括圓環(huán)形底座、定位在底座上的手術(shù)模塊以及并聯(lián)連接在底座與手術(shù)模塊之間以驅(qū)動手術(shù)模塊運(yùn)動的三個分支機(jī)構(gòu)。專利說明—種用于微創(chuàng)手術(shù)的混聯(lián)機(jī)械手 [0001]本發(fā)明涉及一種用于微創(chuàng)手術(shù)的機(jī)器人，具體是一種混聯(lián)機(jī)械手。 背景技術(shù) [0002]微創(chuàng)手術(shù)與傳統(tǒng)的開膛手術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)切口小，損傷輕，...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。