技術(shù)編號:7718308
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及計算機視覺系統(tǒng)中攝像機的標(biāo)定問題,特別涉及一種可變幅面多相機系統(tǒng)柔性標(biāo)定方法及裝置。背景技術(shù)多相機系統(tǒng)(包括多照相機系統(tǒng)、多攝像機系統(tǒng))可廣泛用于三維重建、視覺監(jiān) 控、運動分析以及醫(yī)學(xué)研究等諸多領(lǐng)域。在多相機系統(tǒng)中,物體表面點的三維信息與其在 圖像上對應(yīng)點的二維信息之間的關(guān)系是通過攝像機模型來建立的,而攝像機模型由攝像機 的內(nèi)外參數(shù)決定,所謂標(biāo)定就是求解攝像機內(nèi)外參數(shù)的過程,其中內(nèi)部參數(shù)是指焦距、特征 比、畸變因子和主點等,外部參數(shù)是指世界坐標(biāo)和...
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