技術(shù)編號：7932155
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。技術(shù)領(lǐng)域本實用新型是一種基線長度自動調(diào)節(jié)的雙目立體攝像機(jī)，用于機(jī)器人導(dǎo) 航、三維重建等，屬于機(jī)器視覺領(lǐng)域。 背景技術(shù)立體視覺技術(shù)在移動機(jī)器人導(dǎo)航、多目標(biāo)跟蹤、三維測量和三維重建方 面得到了廣泛的應(yīng)用。目前存在很多種應(yīng)用于機(jī)器人的立體攝像機(jī)，如加拿大灰點公司(Point Grey Research Inc)生產(chǎn)的Bumblebee系列立體攝像機(jī)， Bumblebee2由兩個并排的CCD圖像傳感器構(gòu)成，鏡頭可為焦距為3.8mm或 者6mm的微鏡頭，基線長度是12cm，通過1394線與PC機(jī)相連，圖像匹配 等算法在PC機(jī)...
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