技術(shù)編號(hào)：8095469
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。專利摘要本發(fā)明公開(kāi)了一種用于電能表自動(dòng)化檢定裝置的自動(dòng)掛表機(jī)器人車(chē)，包括車(chē)體和設(shè)置在車(chē)體上的托盤(pán)搬運(yùn)機(jī)械手及掛表機(jī)械手，托盤(pán)搬運(yùn)機(jī)械手包括間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定在車(chē)體上的升降裝置、與升降裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接的底盤(pán)、安裝在底盤(pán)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)及二維差動(dòng)機(jī)械手；驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)底盤(pán)相對(duì)于車(chē)體轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)還通過(guò)間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)二維差動(dòng)機(jī)械手伸縮。本發(fā)明利用一個(gè)電機(jī)和間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制底盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)和貨叉的伸縮，省去了一個(gè)電機(jī)，節(jié)約了生產(chǎn)成本，同時(shí)空出位置便于其他部件的安裝設(shè)計(jì)。專利說(shuō)明—種用于電能表自動(dòng)化檢定裝置的自動(dòng)掛表機(jī)器人...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。