技術(shù)編號：8207769
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。已知有利用由車載拍攝裝置拍攝到的白線來進(jìn)行防止從車道偏離等各種駕駛輔助的技術(shù)。存在檢測不到白線的情況、為了提高白線的檢測精度而檢測路緣石、人行道臺階作為白線的線索的情況(例如參照專利文獻(xiàn)I。)。在專利文獻(xiàn)I中公開了一種圖像識別裝置，利用路緣石側(cè)面部的長度增減和與路面平行的平行部的長度增減與距拍攝裝置的距離相應(yīng)地變化這一情況，來檢測路緣石。然而，在專利文獻(xiàn)I所公開的圖像識別裝置中，存在難以檢測距車輛較遠(yuǎn)的路緣石的問題。圖26的(a)是表示拍攝到的遠(yuǎn)方的路緣石...
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