技術(shù)編號(hào):8213895
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。碼垛機(jī)器人廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、搬運(yùn)碼垛、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)作業(yè)中。現(xiàn)有的碼垛機(jī)器人主要有直角坐標(biāo)型、圓柱坐標(biāo)型以及關(guān)節(jié)型三種結(jié)構(gòu)類型。其中關(guān)節(jié)型碼垛機(jī)器人因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作靈活、占地面積小、工作空間大等優(yōu)點(diǎn),已逐步成為碼垛機(jī)器人的主要結(jié)構(gòu)形式。但這類傳統(tǒng)開(kāi)鏈?zhǔn)酱?lián)結(jié)構(gòu)的碼垛機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)都要安裝在關(guān)節(jié)處,導(dǎo)致機(jī)器人手臂重量大、剛性差、慣量大、關(guān)節(jié)誤差累計(jì)等問(wèn)題,機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)性能較差,難以滿足高速搬運(yùn)碼垛的要求。隨著電...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。