技術(shù)編號(hào)：8253940
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。 本發(fā)明設(shè)及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其設(shè)及一種機(jī)器人自主導(dǎo)航方法、裝置及系統(tǒng)。背景技術(shù) 隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)的快速發(fā)展，機(jī)器協(xié)助或代替人工完成很多枯燥、繁瑣和危險(xiǎn)的 工作。在機(jī)器人工作時(shí)，需要機(jī)器人按照正確的軌跡運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航，從而完成指定的工 作。 特別是在變電站環(huán)境中，在一些關(guān)鍵設(shè)備處，需要對(duì)該些設(shè)備的工作狀態(tài)進(jìn)行巡 檢，例如儀表數(shù)據(jù)的讀取、電力設(shè)施溫度數(shù)據(jù)的讀取、刀閩狀態(tài)的識(shí)別等。由于存在高壓電 或者強(qiáng)電磁，對(duì)人的身體可能會(huì)造成危害，人工不能到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，因而采...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。