技術編號：8280591
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。近年來，出于提高生產效率提高的目的，不斷將工業(yè)用機器人導入工廠等的生產施設。這種工業(yè)機器人具備能夠相對于I個軸或者多個軸向進行驅動的臂；安裝于臂前端側的手；以及部件檢查用機械、部件輸送用機械、部件加工用工具等的末端執(zhí)行器，并且能夠執(zhí)行部件的組裝作業(yè)、部件加工作業(yè)、部件檢查作業(yè)等部件制造作業(yè)、以及部件輸送作業(yè)等各種作業(yè)。在這種工業(yè)用機器人中，在臂與末端執(zhí)行器之間設置有力檢測裝置。該力檢測裝置具備與被施加的外力對應地輸出電荷的壓電元件(電荷輸出元件)、和將從上...
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