技術(shù)編號(hào)：8281794
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。 近年來(lái)，已發(fā)展了堆積拾取（pile picking)技術(shù)，該技術(shù)使用視覺(jué)系統(tǒng)從堆積的 工件中指定一件個(gè)體并識(shí)別出它的三維位置和姿勢(shì)，從而使安裝在機(jī)器人上的手把持在工 廠生產(chǎn)線等中的該個(gè)體。堆積的工件具有各種姿勢(shì)。因此，視覺(jué)系統(tǒng)獲取連同三維空間內(nèi) 的位置一起的每個(gè)工件的三軸姿勢(shì)。此外，教導(dǎo)了接近以把持所識(shí)別的工件的手的位置和 姿勢(shì)，并且基于位置和姿勢(shì)二者來(lái)操作所述手，從而在一堆工件中拾取任意位置和姿勢(shì)的 一個(gè)工件。 關(guān)于上述技術(shù)，專利文獻(xiàn)1(日本特開(kāi)第20...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。