技術編號：8309398
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。單一的串聯(lián)機器人或并聯(lián)機器人在機構構型、運動性能等方面存在機器人機構體積大、機構靈活工作空間小、靈活性差等問題，不能完全滿足一定工作空間的動作。因此，采用將串聯(lián)和并聯(lián)有機結合起來的混聯(lián)機器人構型，充分發(fā)揮串、并聯(lián)結構各自的優(yōu)點，使其達到小巧輕便、高的靈活度以及提高機器人的性能，將更具有使用價值，也是未來機器人機構發(fā)展的新方向。目前，國內外制造業(yè)中，已設計并成功應用多種混聯(lián)機器人，例如瑞典NeosRobotic公司生產的5自由度Tricept系列機器人及德國...
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