技術(shù)編號：8330181
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。在機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，機(jī)器人手爪的自適應(yīng)能力是一個關(guān)鍵問題，成為越來越多機(jī)器人研宄者的研宄對象。如發(fā)明專利CN101844358A公開了《變構(gòu)型機(jī)械手爪的手指旋轉(zhuǎn)移動裝置及其工作方法》，如圖1所示，該發(fā)明的手爪包含三個手指，通過四邊形機(jī)構(gòu)的伸縮驅(qū)動手指2、3的變位，手指運(yùn)動方向可由向心運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)槠叫蟹较虻倪\(yùn)動，從而實現(xiàn)不同形狀物體的夾持。但是該手掌結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)較困難，雖然可夾持不同形狀物體，但是手掌大小固定，可夾持的物體大小受限制。發(fā)明內(nèi)容本申請人針對上述現(xiàn)...
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