技術(shù)編號:8338463
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。專利說明本發(fā)明涉及,屬于 慣導(dǎo)。背景技術(shù) 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是由我國自主研發(fā)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),可以提供高精度的實時位 置和速度信息,將慣導(dǎo)與北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)進行組合可以抑制慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差隨時間累積的 缺點,實現(xiàn)高精度導(dǎo)航定位。 在進行慣導(dǎo)/北斗組合導(dǎo)航仿真研究時,一般設(shè)定仿真軌跡(包含載體的運動速 度、位置、姿態(tài))和衛(wèi)星位置,由設(shè)定仿真軌跡中載體的位置和衛(wèi)星位置計算得到北斗的偽 距、偽距率標準值,并給定北斗的偽距誤差、偽距率誤差值以及噪聲,將以上數(shù)據(jù)融合得到 用...
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