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      仿壁虎空間機(jī)器人姿態(tài)調(diào)控與著陸實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)及方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):8360484

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      本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域,具體涉及一種。背景技術(shù)自1956年前蘇聯(lián)發(fā)射第一顆人造衛(wèi)星以來(lái),人類的生活越來(lái)越多地受益于航天技術(shù)的發(fā)展。航天技術(shù)深刻地改變了人類的生活,代表了國(guó)家科技實(shí)力和綜合國(guó)力,同時(shí)關(guān)系到國(guó)家經(jīng)濟(jì)利益和國(guó)防安全,也影響了世界各國(guó)的空間安全觀。航天技術(shù)的前沿領(lǐng)域包括在軌服務(wù),深空探測(cè)等,其中在軌服務(wù)指通過(guò)人、機(jī)器人或兩者協(xié)同在空間完成對(duì)航天器故障維修、延壽、任務(wù)執(zhí)行能力提升的空間操作,主要包括在軌裝配、在軌檢測(cè)維護(hù)和后勤支持等服務(wù)任務(wù)。應(yīng)...
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