技術(shù)編號：8389851
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。請參閱中國臺灣專利公開號為201242731的發(fā)明專利，公知的水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂主要包含有一基座、一設(shè)于該基座上的第一懸臂、一設(shè)于該第一懸臂上的第二懸臂，以及一垂直地貫穿該第二懸臂的軸桿，該第一懸臂受一設(shè)于該基座內(nèi)的第一馬達(dá)驅(qū)轉(zhuǎn)，該第二懸臂受一設(shè)于其本身內(nèi)部的第二馬達(dá)驅(qū)轉(zhuǎn)，而該軸桿則受到較為復(fù)雜的驅(qū)動方式而能分別或同時旋轉(zhuǎn)及軸向位移。詳細(xì)地說，該軸桿為一具有花鍵槽的滾珠螺桿，該第二懸臂內(nèi)還設(shè)有一軸桿驅(qū)動裝置，包含有二馬達(dá)、二皮帶，以及套設(shè)于該軸桿的一花鍵螺...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。