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      一種主動(dòng)張合機(jī)械手的制作方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):8404471

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      吹瓶機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),瓶坯或瓶子從加溫機(jī)到主機(jī),再?gòu)闹鳈C(jī)到出瓶,需要機(jī)械手的傳遞。目前所使用的機(jī)械手如圖5和圖6所示,其包括連接座I和設(shè)置在連接座I中的左轉(zhuǎn)軸2和右轉(zhuǎn)軸3,左轉(zhuǎn)軸2和右轉(zhuǎn)軸3的下端設(shè)置有與凸輪4相貼合的軸承5,左轉(zhuǎn)軸2上設(shè)置有左夾手6,右轉(zhuǎn)軸3上設(shè)置有右夾手7,左夾手6和右夾手7的前端圍合成與瓶子相配合的鉗口 8,在左夾手6與右夾手7之間設(shè)置有拉簧9。使用時(shí),隨著凸輪4的轉(zhuǎn)動(dòng),機(jī)械手實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng),并且通過拉簧9的拉力,使左夾手6與右夾手7之間的鉗口...
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