技術(shù)編號：8422129
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。高壓電力線的巡檢維護(hù)時電網(wǎng)運營中不可忽視的部分。電力線巡檢機器人必須具備線上行走和夾持鎖緊能力，以滿足巡檢過程中的行走和越障要求，故機器人手臂的末端執(zhí)行機構(gòu)是電力線巡檢機器人最為關(guān)鍵的部分。中國專利公開號為CN102259341A、“高壓線行走機器人輪爪復(fù)合機構(gòu)”的專利公開了一種高壓線行走機器人輪爪復(fù)合機構(gòu)，該發(fā)明所述機器人手臂末端執(zhí)行機構(gòu)采用輪式行走機構(gòu)和一套夾持機構(gòu)，行走機構(gòu)采用行走驅(qū)動電機輸出軸直連行走輪的方法，夾持機構(gòu)采用蝸輪蝸桿和絲杠絲母結(jié)構(gòu)，結(jié)...
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