技術(shù)編號：8422136
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機(jī)器人，具體是機(jī)器人領(lǐng)域的可獨立運動的鉤爪式模塊化自重構(gòu)機(jī)器人。技術(shù)背景自重構(gòu)機(jī)器人是由多個基本模塊通過相同的連接裝置連接組成，通過調(diào)整模塊之間的連接方式來調(diào)整機(jī)器人的構(gòu)型，從而滿足不同環(huán)境、不同任務(wù)的需求，或者是剔除受損模塊，使機(jī)器人從受損狀態(tài)中恢復(fù)過來。按照機(jī)器人形態(tài)改變方式可分為鏈?zhǔn)綑C(jī)器人、晶格式機(jī)器人、移動機(jī)器人。鏈?zhǔn)綑C(jī)器人通過多個模塊之間的連接組成鏈?zhǔn)交驑錉罱Y(jié)構(gòu)，具有代表性的鏈?zhǔn)綑C(jī)器人有PolyB0t、CKb0t、CONRO等。其中，P...
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