技術(shù)編號：8422156
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。示教是機(jī)器人學(xué)習(xí)的過程，在這個(gè)過程中，操作者要手把手教會機(jī)器人做某些動作，然后由機(jī)器人的控制系統(tǒng)以程序的形式將示教的動作記憶下來。機(jī)器人按照示教時(shí)記憶下來的程序展現(xiàn)這些動作。以焊接機(jī)器人為例，焊接時(shí)機(jī)器人是按照事先編輯好的程序運(yùn)動的，這個(gè)程序一般是由操作人員按照焊縫形狀示教機(jī)器人并記錄運(yùn)動軌跡而形成的。示教任務(wù)的工作量大，耗時(shí)較長，而且一般需要專業(yè)人員進(jìn)行操作。在自動化機(jī)器設(shè)備的中，運(yùn)動平臺的執(zhí)行器的尖端位置坐標(biāo)是十分重要的，例如點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠頭、點(diǎn)焊機(jī)的點(diǎn)...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。