技術(shù)編號：8428806
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。 本發(fā)明屬于機器人自主定位導(dǎo)航領(lǐng)域，涉及數(shù)字圖像處理、計算機視覺和機器人 學(xué)等技術(shù)，為一種機器人高精度實時定位定姿方法，具體為一種陣列式高速視覺里程計及 其實現(xiàn)方法。背景技術(shù) 在機器人自主定位導(dǎo)航領(lǐng)域中，傳統(tǒng)的機器人定位定姿方法主要包括；W碼盤式 里程計和慣導(dǎo)等設(shè)備W及相應(yīng)的航跡推算算法（Dead-Reckoning)實現(xiàn)的相對定位方法； W固定路標和GI^S技術(shù)為代表的絕對定位方法。其中，相對定位方法通過碼盤式里程計實 現(xiàn)定位，但由于碼盤式里程計存在車輪...
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