技術(shù)編號：8433329
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。 本發(fā)明設(shè)及一種伺服電機的控制方法，它是一種伺服電機的基于K-觀測器的滑 模預(yù)測控制方法，用于控制伺服電機轉(zhuǎn)角、角速度W及角加速度，屬于自動控制。背景技術(shù) 伺服電機是一種控制電機，它可W把輸入的電壓信號變換為電機軸上的角速度和 角位移。伺服電機又分為直流和交流兩大類；直流伺服電機通常用于大功率控制系統(tǒng)，交流 伺服電機用脈寬調(diào)制（PwM)信號來控制，通常用于小功率系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)的傳感器有許多 種，在現(xiàn)代數(shù)字式伺服系統(tǒng)中，最常用的是軸角編碼器，又稱碼盤。在伺服...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。