寸是基于從通過從不同角度攝取同一個作為被攝對象的所述農(nóng)作物而獲得的至少兩個圖像獲得的視差圖像而計算得出的，所述至少兩個圖像是所述圖像中的由所述指定部指定的且以所述農(nóng)作物為被攝對象進(jìn)行攝像的所述區(qū)域的所述RGB圖像。
[0238](B-12)根據(jù)上面的(B-1)所述的信息處理系統(tǒng)，其還包括存儲部和收獲時期計算部，所述存儲部存儲所述攝像部的位置、由所述攝像部攝取的圖像、由所述攝像部攝取的所述圖像的攝取日期和時間以及作為與用來識別所述攝像部的信息對應(yīng)的管理信息的由所述攝像部攝取的各農(nóng)作物的生育指標(biāo)，所述收獲時期計算部基于存儲在所述存儲部中的各農(nóng)作物的所述生育指標(biāo)以及過去的各農(nóng)作物的生育指標(biāo)與收獲時期的關(guān)系計算所述農(nóng)作物的預(yù)期的適宜收獲時期，且其中，所述存儲部還存儲與用來識別所述攝像部的所述信息對應(yīng)的由所述收獲時期計算部計算的所述預(yù)期的適宜收獲時期的信息。
[0239](B-13)根據(jù)上面的(B-12)所述的信息處理系統(tǒng)，其中，包括傳感器、服務(wù)器和終端裝置，所述傳感器設(shè)置有所述攝像部，所述服務(wù)器管理存儲所述管理信息的所述存儲部，所述終端裝置向所述服務(wù)器查詢收獲時期，并且，當(dāng)從所述終端裝置接收所述預(yù)期的適宜收獲時期的查詢時，所述服務(wù)器響應(yīng)于基于存儲在所述存儲部中的所述管理信息的所述預(yù)期的適宜收獲時期的所述查詢而生成包括基于存儲在所述存儲部中的所述管理信息的所述預(yù)期的適宜收獲時期的應(yīng)答信息，且將所述應(yīng)答信息傳輸至所述終端裝置。
[0240](B-14) 一種信息處理系統(tǒng)的信息處理方法，該方法包括:攝取農(nóng)作物的圖像作為RGB圖像和近紅外線(NIR)圖像；指定所述圖像中的以所述農(nóng)作物為被攝對象進(jìn)行攝像的區(qū)域；且基于從所述RGB圖像、所述NIR圖像和由所述指定部指定的且其中對所述被攝對象進(jìn)行攝像的所述圖像中的所述區(qū)域的所述RGB圖像中的紅色圖像獲得的生育指標(biāo)圖像計算所述農(nóng)作物的生育指標(biāo)。
[0241](B-15) 一種程序，其致使控制信息處理系統(tǒng)的計算機執(zhí)行:攝取農(nóng)作物的圖像作為RGB圖像和近紅外線(NIR)圖像；指定所述圖像中的以所述農(nóng)作物為被攝對象進(jìn)行攝像的區(qū)域；且基于從所述RGB圖像、所述NIR圖像和由所述指定部指定的且其中對所述被攝對象進(jìn)行攝像的所述圖像中的所述區(qū)域的所述RGB圖像中的紅色圖像獲得的生育指標(biāo)圖像計算所述農(nóng)作物的生育指標(biāo)。
[0242](B-16) 一種攝像器件，其包括攝像部、指定部和生育指標(biāo)計算部，所述攝像部攝取農(nóng)作物的圖像作為RGB圖像和近紅外線(NIR)圖像，所述指定部指定其中對被攝對象進(jìn)行攝像的所述圖像中的區(qū)域，所述生育指標(biāo)計算部基于從所述RGB圖像、所述NIR圖像和由所述指定部指定的且其中對所述被攝對象進(jìn)行攝像的所述圖像中的所述區(qū)域的所述RGB圖像中的紅色圖像獲得的生育指標(biāo)圖像計算所述農(nóng)作物的生育指標(biāo)。
[0243](B-17)根據(jù)上面的(16)所述的攝像器件，其中所述生育指標(biāo)圖像是歸一化差分植被指數(shù)(NDVI)圖像、簡單比例(SR)圖像、全球環(huán)境監(jiān)控指數(shù)(GEMI)圖像、土壤調(diào)節(jié)植被指數(shù)(SAVI)圖像、增強植被指數(shù)(EVI)圖像、垂直植被指數(shù)(PVI)圖像、光化學(xué)反射指數(shù)(PRI)圖像、結(jié)構(gòu)不敏感色素指數(shù)(SIPI)圖像、植物感測反射指數(shù)(PSRI)圖像、葉綠素指數(shù)(Cl)圖像、經(jīng)修改的簡單比例(mSR)圖像、經(jīng)修改的歸一化差分(mND)圖像、冠層葉綠素指數(shù)(CCI)圖像、水指數(shù)(WI)圖像、歸一化差分水指數(shù)(NDWI)圖像、纖維素吸收指數(shù)(CAI)圖像、比值植被指數(shù)(RVI)圖像、植被指數(shù)的種類(KVI)圖像和差分植被指數(shù)(DVI)圖像中的任何一者或組合。
[0244](B-18)根據(jù)上面的(16)所述的攝像器件，其中所述攝像部被構(gòu)造成包括所述RGB圖像中的各顏色的圖像傳感器和針對NIR的圖像傳感器。
[0245](B-19) 一種攝像方法，其包括:攝取農(nóng)作物的圖像作為RGB圖像和近紅外線(NIR)圖像；指定所述圖像中的以所述農(nóng)作物為被攝對象進(jìn)行攝像的區(qū)域；且基于從所述RGB圖像、所述NIR圖像和由所述指定部指定的且其中對所述被攝對象進(jìn)行攝像的所述圖像中的所述區(qū)域的所述RGB圖像中的紅色圖像獲得的生育指標(biāo)圖像計算所述農(nóng)作物的生育指標(biāo)。
[0246](B-20) 一種程序，其致使用于控制攝像器件的計算機執(zhí)行:攝取農(nóng)作物的圖像作為RGB圖像和近紅外線(NIR)圖像；指定所述圖像中的以所述農(nóng)作物為被攝對象進(jìn)行攝像的區(qū)域；且基于從所述RGB圖像、所述NIR圖像和由所述指定部指定的且其中對所述被攝對象進(jìn)行攝像的所述圖像中的所述區(qū)域的所述RGB圖像中的紅色圖像獲得的生育指標(biāo)圖像計算所述農(nóng)作物的生育指標(biāo)。
[0247]如在這里所使用的，“至少一個”、“一個或多個”和“和/或”是在操作中既連接又分離的開放式表達(dá)。例如，“A、B和C中的至少一者”、“A、B或C中的至少一者”、“A、B和C中的一個或多個”、“A、B或C中的一個或多個”和“A、B和/或C”中的每個表達(dá)的意思是只有A、只有B、只有C、A和B —起、A和C 一起、B和C 一起或A、B和C 一起。
[0248]需要注意的是，術(shù)語“一個”或“一個”實體指的是一個或多個該實體。正因為如此，在這里，術(shù)語“一個”(或“一個”)、“一個或多個”和“至少一個”能夠被交替地使用。還需要注意的是，術(shù)語“包含”、“包括”和“具有”能夠被交替地使用。
[0249]如在這里所使用的，術(shù)語“判定”、“計算”和“計算”及其變形能夠被交替地使用，且包括任何類型的方法論、處理、數(shù)學(xué)運算或技術(shù)。
[0250]如在這里所使用的，術(shù)語“計算機可讀介質(zhì)”指的是任何參與向用于執(zhí)行的處理器提供指令的有形的存儲器和/或傳輸介質(zhì)。這樣的介質(zhì)可以使用許多方式，包括但不局限于非易失性媒介、易失性媒介和傳輸媒介。非易失性媒介包括例如NVRAM、磁盤或光盤。易失性媒介包括諸如主存儲器等動態(tài)存儲器。常見形式的計算機可讀媒介包括例如軟盤、軟磁盤、硬盤、磁帶或任何其他磁性介質(zhì)、磁光介質(zhì)、CD-ROM、任何其他光學(xué)介質(zhì)、穿孔卡、紙帶、具有孔的圖案的任何其他物理介質(zhì)、RAM、PROM和EPROM、FLASH-EPR0M、像存儲卡這樣的固體介質(zhì)、任何其他的存儲芯片或盒式磁盤、如以下說明的載波、或任何其他的計算機能夠讀取的介質(zhì)。電子郵件的數(shù)字文檔附件、其他自包含信息存檔或存檔集被看作等同于有形存儲介質(zhì)的分發(fā)介質(zhì)。當(dāng)計算機可讀媒介被構(gòu)造成數(shù)據(jù)庫時，應(yīng)當(dāng)理解的是，該數(shù)據(jù)庫可以是任何類型的數(shù)據(jù)庫，諸如關(guān)系型的、分級的、面向?qū)ο笮偷暮?或等等。因此，本發(fā)明考慮包括存儲有本發(fā)明的軟件實施的有形的存儲介質(zhì)或分發(fā)介質(zhì)和現(xiàn)有技術(shù)的公認(rèn)等效物和后繼媒介。
[0251 ] 如在這里所使用的術(shù)語“模塊”指的是任何已知的或后來開發(fā)的能夠執(zhí)行與該元件對應(yīng)的功能的硬件、軟件、固件、人工智能、模糊邏輯或硬件和軟件的組合。而且，雖然根據(jù)示例性實施例說明了本發(fā)明，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，能夠單獨地要求保護(hù)本發(fā)明的各個方面。
[0252]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，依據(jù)設(shè)計要求和其他因素，可以在本發(fā)明隨附的權(quán)利要求或其等同物的范圍內(nèi)進(jìn)行各種修改、組合、次組合以及改變。
[0253]相關(guān)申請的交叉引用
[0254]本申請要求2013年3月25日提交的日本優(yōu)先權(quán)專利申請JP2013-062017的權(quán)益，且將該日本優(yōu)先權(quán)專利申請的全部內(nèi)容以引用的方式并入本文中。
[0255]附圖標(biāo)記列表
[0256]11、11-1至Il-N傳感器照相機
[0257]12、12-1 至 12-4 終端裝置
[0258]13網(wǎng)絡(luò)
[0259]14服務(wù)器
[0260]31傳感器
[0261]32RGB圖像生成部
[0262]33NDVI圖像生成部
[0263]34控制部
[0264]35IP地址存儲部
[0265]36GPS
[0266]37環(huán)境信息測定部
[0267]38RTC
[0268]39生育狀況信息生成部
[0269]40通信部
[0270]41通信路徑指定部
[0271]61控制部
[0272]62查詢部
[0273]63操作部
[0274]64通信部
[0275]65IP地址存儲部
[0276]66顯示部
[0277]81控制部
[0278]82生育狀況信息積累部
[0279]83目標(biāo)區(qū)域指定部
[0280]84RGB圖像生育指標(biāo)計算部
[0281]85NDVI圖像生育指標(biāo)計算部
[0282]86立體圖像生育指標(biāo)計算部
[0283]87收獲時期計算部
[0284]88管理信息積累部
[0285]89生育指標(biāo)計算部
[0286]90制圖部
[0287]91傳感器照相機操作狀況監(jiān)控部
[0288]92通信部
[0289]93收獲計劃創(chuàng)建部
[0290]94配送計劃創(chuàng)建部
[0291]95銷售計劃創(chuàng)建部
[0292]96購買計劃創(chuàng)建部
[0293]97查詢受理部
[0294]98應(yīng)答創(chuàng)建部
【主權(quán)項】
1.一種方法，其包括: 獲得生物體的圖像信息，所述圖像信息包含一組光學(xué)數(shù)據(jù)； 基于所述一組光學(xué)數(shù)據(jù)來計算生育指標(biāo)；并且 基于所述生育指標(biāo)來計算預(yù)期的收獲時期， 其中所述圖像信息包含下列中的至少一者: a)從圖像傳感器獲得的可視圖像數(shù)據(jù)和從所述圖像傳感器獲得的不可視圖像數(shù)據(jù)；以及 b)來自至少兩個攝像器件的一組圖像數(shù)據(jù)，這里所述至少兩個攝像器件從至少兩個位置攝取所述一組圖像數(shù)據(jù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其還包括:將所述預(yù)期的收獲時期傳送至外部團體。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述外部團體是零售商、一般消費者、餐館、食品生產(chǎn)者中的至少一者。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中基于去馬賽克后的RGB像素信號生成所述可視圖像數(shù)據(jù)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，基于去馬賽克后的R和IR信號生成所述不可視圖像數(shù)據(jù)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中基于沒有去馬賽克的R和IR信號生成所述不可視圖像數(shù)據(jù)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中 基于去馬賽克后的RGB像素信號生成所述可視圖像數(shù)據(jù)，并且 基于去馬賽克后的R和IR信號生成近紅外線圖像數(shù)據(jù)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中 基于去馬賽克后的RGB像素信號生成所述可視圖像數(shù)據(jù)，并且 基于沒有去馬賽克的R和IR信號生成近紅外線圖像數(shù)據(jù)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中 使用堆疊型圖像傳感器來獲得所述一組光學(xué)數(shù)據(jù)， 所述堆疊型圖像傳感器具有被堆疊在綠光傳感器層上的藍(lán)光傳感器層， 所述綠光傳感器層被堆疊在紅光傳感器層上，并且 所述紅光傳感器層被堆疊在近紅外線(NIR)傳感器層上。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中 使用包括被設(shè)置于層疊膜上方的一組RGB濾色片的圖像傳感器來獲得所述一組光學(xué)數(shù)據(jù)， 所述層疊膜包括S1和SiN中的至少一者，并且 所述一組RGB濾色片包括FR濾色片、FG濾色片和FB濾色片。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中， 使用包括被設(shè)置于一組紅外(IR)截止濾波器上方的一組RGB濾色片的圖像傳感器來獲得所述一組光學(xué)數(shù)據(jù)，并且 所述一組紅外截止濾波器被設(shè)置在一組圖像傳感器上方。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其還包括: 基于來自從所述至少兩個攝像器件獲得的所述一組圖像數(shù)據(jù)中的至少兩個圖像數(shù)據(jù)來計算視差圖像數(shù)據(jù)；并且 基于所述視差圖像數(shù)據(jù)來計算所述生育指標(biāo)， 其中所述至少兩個圖像數(shù)據(jù)是利用所述至少兩個攝像器件從兩個角度和/或從所述至少兩個位置攝取的。13.—種系統(tǒng)，其包括攝像器件， 其中服務(wù)器和所述攝像器件中的至少一者被構(gòu)造成: 獲得生物體的圖像信息，所述圖像信息包含一組光學(xué)數(shù)據(jù)； 基于所述一組光學(xué)數(shù)據(jù)來計算生育指標(biāo)；并且 基于所述生育指標(biāo)來計算預(yù)期的收獲時期， 其中所述圖像信息包含下列中的至少一者: a)從圖像傳感器獲得的可視圖像數(shù)據(jù)和從所述圖像傳感器獲得的不可視圖像數(shù)據(jù)；以及 b)來自至少兩個攝像器件的一組圖像數(shù)據(jù)，這里所述至少兩個攝像器件從至少兩個位置攝取所述一組圖像數(shù)據(jù)。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其還包括服務(wù)器，其中，所述攝像器件與所述服務(wù)器通信。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中所述服務(wù)器和所述攝像器件中的至少一者還被構(gòu)造成將所述預(yù)期的收獲時期傳送至外部團體。16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中基于去馬賽克后的RGB像素信號生成所述可視圖像數(shù)據(jù)。17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中基于去馬賽克后的R和IR信號生成所述不可視圖像數(shù)據(jù)。18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中基于沒有去馬賽克的R和IR信號生成所述不可視圖像數(shù)據(jù)。19.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中 使用堆疊型圖像傳感器來獲得所述一組光學(xué)數(shù)據(jù)， 所述堆疊型圖像傳感器具有被堆疊在綠光傳感器層上的藍(lán)光傳感器層， 所述綠光傳感器層被堆疊在紅光傳感器層上，并且 所述紅光傳感器層被堆疊在近紅外線傳感器層上。20.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中 使用包括被設(shè)置于層疊膜上方的一組RGB濾色片的圖像傳感器來獲得所述一組光學(xué)數(shù)據(jù)， 所述層疊膜包括S1和SiN中的至少一者，并且 所述一組RGB濾色片包括FR濾色片、FG濾色片和FB濾色片。21.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中 使用包括被設(shè)置于一組紅外(IR)截止濾波器上方的一組RGB濾色片的圖像傳感器來獲得所述一組光學(xué)數(shù)據(jù)，并且 所述一組紅外截止濾波器被設(shè)置在一組圖像傳感器上方。22.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中所述服務(wù)器和所述攝像器件中的所述至少一者還被構(gòu)造成: 基于來自從所述至少兩個攝像器件獲得的所述一組圖像數(shù)據(jù)中的至少兩個圖像數(shù)據(jù)來計算視差圖像數(shù)據(jù)；并且 基于所述視差圖像數(shù)據(jù)來計算所述生育指標(biāo)， 其中所述至少兩個圖像數(shù)據(jù)是利用所述至少兩個攝像器件從兩個角度和/或所述至少兩個位置攝取的。23.一種有形的、非暫時性的計算機可讀介質(zhì)，所述計算機可讀介質(zhì)上存儲有用于致使處理器執(zhí)行如下方法的指令，所述方法包括: 獲得生物體的圖像信息，所述圖像信息包含一組光學(xué)數(shù)據(jù)； 基于所述一組光學(xué)數(shù)據(jù)來計算生育指標(biāo)；并且 基于所述生育指標(biāo)來計算預(yù)期的收獲時期， 其中，所述圖像信息包含下列中的至少一者: a)從圖像傳感器獲得的可視圖像數(shù)據(jù)和從所述圖像傳感器獲得的不可視圖像數(shù)據(jù)；以及 b)來自至少兩個攝像器件的一組圖像數(shù)據(jù)，這里所述至少兩個攝像器件從至少兩個位置攝取所述一組圖像數(shù)據(jù)。24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的計算機可讀介質(zhì)，其中所述方法還包括:將所述預(yù)期的收獲時期傳送至外部團體。25.根據(jù)權(quán)利要求23所述的計算機可讀介質(zhì)，其中所述外部團體是零售商、一般消費者、餐館、食品生產(chǎn)者中的至少一者。26.根據(jù)權(quán)利要求23所述的計算機可讀介質(zhì)，其中基于去馬賽克后的RGB像素信號生成所述可視圖像數(shù)據(jù)。27.根據(jù)權(quán)利要求23所述的計算機可讀介質(zhì)，其中基于去馬賽克后的R和IR信號生成所述不可視圖像數(shù)據(jù)。28.根據(jù)權(quán)利要求23所述的計算機可讀介質(zhì)，其中所述方法還包括: 基于來自從所述至少兩個攝像器件獲得的所述一組圖像數(shù)據(jù)中的至少兩個圖像數(shù)據(jù)來計算視差圖像數(shù)據(jù)；并且 基于所述視差圖像數(shù)據(jù)來計算所述生育指標(biāo)， 其中所述至少兩個圖像數(shù)據(jù)是利用所述至少兩個攝像器件從兩個角度和/或所述至少兩個位置攝取的。
【專利摘要】本發(fā)明涉及如下的方法和系統(tǒng)，它們用于：獲得生物體的圖像信息，所述圖像信息包含一組光學(xué)數(shù)據(jù)；基于所述一組光學(xué)數(shù)據(jù)來計算生育指標(biāo)；并且基于所述生育指標(biāo)來計算預(yù)期的收獲時期。在所述方法和所述系統(tǒng)中，所述圖像信息包含下列中的至少一者：(a)從圖像傳感器獲得的可視圖像數(shù)據(jù)和從所述圖像傳感器獲得的不可視圖像數(shù)據(jù)；以及(b)來自至少兩個攝像器件的一組圖像數(shù)據(jù)，這里所述至少兩個攝像器件從至少兩個位置攝取所述一組圖像數(shù)據(jù)。
【IPC分類】G01N21/25, G06Q50/02, A01G7/00, G01N21/31, G06K9/00, G01J3/36, G06Q30/00, G01J3/51
【公開號】CN105308436
【申請?zhí)枴緾N201480016948
【發(fā)明人】小倉盛生, 角博文
【申請人】索尼公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2014年3月17日
【公告號】EP2979079A1, WO2014156039A1