技術編號：8456936
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。無人船是一種新型的水上監(jiān)測平臺，其以河川、湖泊、水庫、海岸及港灣等水域為對象，以小型船舶為載體，集成定位導航、通訊與控制設備，可搭載多種監(jiān)測傳感器，以遙控/自主的工作方式完成特定水文和水環(huán)境要素監(jiān)測。由于無人船具有布設靈活、成本經濟、自動測量等特點，在水文要素觀測、水環(huán)境監(jiān)測、水庫及河道泥沙淤積量評估、水利工程選址和水下考古等方面具有廣闊的應用前景。早期的船載控制系統(tǒng)主要搭建在普通的工業(yè)單片機上。近年來，為了增強控制系統(tǒng)的可擴展性和嵌入式軟件的可移植性，出...
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