技術編號:8457781
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。 本發(fā)明涉及計算機,特別涉及一種點云數(shù)據(jù)的配準方法及裝置。背景技術 隨著計算機技術的迅速發(fā)展,三維重建技術在計算機輔助幾何設計、計算機圖形 學、計算機動畫、醫(yī)學圖像處理等領域得到了廣泛應用。影響三維重建技術的基礎而核心問 題是如何準確、快速獲取場景、物體等目標對象的空間位置信息。具體地,在獲取目標對象 的空間位置信息時,通常會使用激光雷達等掃描設備在不同姿態(tài)下對目標對象進行多次掃 描。點云數(shù)據(jù)即是通過掃描設備掃描到的目標對象表面離散點的空間坐標。由于受目標...
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