技術(shù)編號：8460011
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。作為如人類的手指那樣具有多個關(guān)節(jié)的機(jī)械手，已知具備與手背對應(yīng)的基部、與手指的基節(jié)骨對應(yīng)的第一手指連桿、與手指的中節(jié)骨對應(yīng)的第二手指連桿、與手指的末節(jié)骨對應(yīng)的第三手指連桿的機(jī)械手。第一手指連桿以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與基部連結(jié)。第二手指連桿以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與第一手指連桿連結(jié)。第三手指連桿以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與第二手指連桿連結(jié)。在機(jī)械手握持物體時，通過手指卷繞物體。為了通過手指來卷繞物體，構(gòu)成為第一手指連桿、第二手指連桿、第三手指連桿依次彎曲。作為典型的機(jī)械手，已知如下的...
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