技術(shù)編號(hào):8466722
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。目前,用于散料包裝的包裝袋(箱)的抓取機(jī)器人抓手只能連續(xù)抓取單一規(guī)格的工件,當(dāng)工件尺寸規(guī)格發(fā)生變化時(shí)需要停機(jī)由人工進(jìn)行調(diào)整,不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整,由于需要操作人員進(jìn)入到機(jī)器人工作區(qū)域進(jìn)行調(diào)整,增加了操作人員的安全隱患,降低了機(jī)器人的工作效率。同時(shí)也不能實(shí)現(xiàn)一臺(tái)機(jī)器人對不同規(guī)格工件的連續(xù)工作,即無法實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用的柔性工作。發(fā)明內(nèi)容為克服現(xiàn)有機(jī)器人抓手當(dāng)工件規(guī)格變化時(shí)需停機(jī)由人工進(jìn)行調(diào)整,不能對不同規(guī)格工件進(jìn)行連續(xù)工作的不足,本發(fā)明提供一種機(jī)器人抓手,該產(chǎn)品通過程...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。