技術編號：8472464
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。 本發(fā)明涉及一種使所存儲的多個作業(yè)命令在一般被稱作點（point)的規(guī)定位置 運行的機器人（robot)的控制方法及利用該控制方法的機器人。背景技術 一般而言，控制機器人的動作的程序（program)中，已知有以針對機器人的命令 為主體來執(zhí)行任意處理的方法；以及以使機器人動作的點的處理為主體的方法。以點的處 理為主體的機器人中，在被稱作點的規(guī)定位置使機器人執(zhí)行任意處理。 在以點的處理為主體的機器人中，當在某點執(zhí)行暫時放入作業(yè)與正式緊固作業(yè)等 兩種作業(yè)的情況...
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