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      基于小型無人直升機的大面積非結(jié)構(gòu)化場景三維建模方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號:8488423

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      三維重建是指對三維物體建立適合計算機表示和處理的數(shù)學模型,是在計算機 環(huán)境下對其進行處理、操作和分析其性質(zhì)的基礎(chǔ),也是在計算機中建立表達客觀世界的虛 擬現(xiàn)實的關(guān)鍵技術(shù)。 普遍的基于相機的三維重建技術(shù)步驟一般是1.圖像獲取,2.攝像機標定,3.特 征點提取,4.立體匹配,5.三維重建。上述技術(shù)是基于視覺方法的,對光照和相機的幾何特 性要求苛刻,無法在室外環(huán)境下進行;并且,由于相機的視距有限,無法對大面積物體進行 數(shù)據(jù)采集。 一般地,基于激光掃描儀的三維重建...
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