技術(shù)編號：8498745
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來，我國工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用正在出現(xiàn)拐點(diǎn)。機(jī)器人能夠代替人作業(yè)，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于材料搬運(yùn)、焊接、噴涂等，對機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度要求不高。傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人已能夠滿足工業(yè)應(yīng)用的需要。隨著機(jī)械行業(yè)，特別是汽車、航空航天行業(yè)的發(fā)展，機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域新的需求呈現(xiàn)多元化，如尺寸測量、特種加工等，對機(jī)器人的重復(fù)定位精度、絕對定位精度或運(yùn)動(dòng)軌跡精度要求越來越高。影響機(jī)器人精度的因素很多，如機(jī)器人本體制造、裝配、傳動(dòng)、運(yùn)動(dòng)慣性、環(huán)境溫度、重力、指令誤差...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲(chǔ)備，不適合論文引用。
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