技術(shù)編號(hào):8529990
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。RV減速機(jī)是在擺線針輪傳動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種新型減速機(jī)。有兩級(jí)減速結(jié)構(gòu)第一級(jí)是行星減速結(jié)構(gòu),第二級(jí)是擺線針輪減速結(jié)構(gòu)。具有高剛度、高精度、大扭矩、傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn),比單純的擺線針輪行星傳動(dòng)具有更小的體積和更大的過(guò)載能力,在日本機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中,已在很大程度上逐漸取代單純的擺線針輪行星傳動(dòng)和諧波傳動(dòng)。圖1是傳統(tǒng)中空型RV減速機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。主要零部件針齒殼1、輸出端盤(pán)架2、偏心軸3、角接觸球軸承4、輸入端盤(pán)架5、雙聯(lián)齒輪支撐軸承6、擺線輪7、行星輪8、輸入...
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