技術編號：8552350
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。隨著越來越多的機器人投入到野外復雜環(huán)境的工作中，如何提高其對復雜環(huán)境的適應能力，成為衡量機器人性能的重要指標。目前市面上的越障機器人大多采用在支臂上添加越障履帶，通過履帶的攀爬，翻越障礙，其存在以下缺點1、越障高度由機器人支臂的長度來決定；2、此類機器人的支臂長度受到機器人整體尺寸和重量的影響，往往不能做到很長;3、其支臂的長度是固定的，靈活性與可操作性差。發(fā)明內容本發(fā)明的目的就是為了解決上述問題，提供一種直線電機控制的可伸縮的越障支臂及越障機器人，在復雜...
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