技術(shù)編號:8562601
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。掃描機(jī)載激光雷達(dá)平臺速度變化、姿態(tài)抖動、掃描鏡振動以及載荷內(nèi)部掃描機(jī)構(gòu)的控制誤差等引起的激光束指向誤差將導(dǎo)致點云數(shù)據(jù)的坐標(biāo)發(fā)生偏移,進(jìn)而引起成像的嚴(yán)重畸變。針對平臺非理想運(yùn)動和隨機(jī)振動進(jìn)行誤差溯源,建立機(jī)載激光雷達(dá)激光束指向誤差動態(tài)模型,對高精度實時運(yùn)動成像具有重要意義。三維激光測量技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展,為空間三維信息的獲取與空間信息數(shù)字化發(fā)展提供了全新的技術(shù)手段。隨著相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用需求的推動,激光雷達(dá)測量技術(shù)也逐步由點到點的激光測距裝置發(fā)展到采用非接觸...
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