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      可變剛度仿生鉤爪機(jī)構(gòu)及其鉤爪組件的制作方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號:8601995

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      目前,爬升機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于光滑壁面的檢測工作,但對于以粗糙混凝土、方 磚和巖石為材料的灰塵較多、處于小幅低頻振動(dòng)的高空壁面,尚未出現(xiàn)較好的吸附方法。近 年來,國內(nèi)的高空建筑事故屢見不鮮,如2007年湖南鳳凰橋橋梁坍塌事故,2007年常州公 路橋坍塌,2012年哈爾濱陽明攤大橋斷裂,2013年河南義昌大橋坍塌事故,等等。因此,對 高空建筑物進(jìn)行定期檢測具有重要意義,人工檢測的周期長,危險(xiǎn)性極高,難度大,開發(fā)出 專用的高空建筑物檢測機(jī)器人取代人工檢測工作...
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