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      立式夾爪的垂向驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):8614236

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      周知,在自動(dòng)加工機(jī)具中,會(huì)使用立式夾爪對(duì)工件進(jìn)行夾取及插置的動(dòng)作,所述工件在實(shí)施上可以是指鉆頭,其中當(dāng)立式夾爪夾持待加工的工件沿與地面垂直的方向移動(dòng),進(jìn)而夾持工件插置于固定座以利于進(jìn)行后續(xù)加工的過(guò)程中,為避免立式夾爪經(jīng)由所夾持的工件與固定座之間發(fā)生碰撞的現(xiàn)象,立式夾爪一般會(huì)采取二段式位移。所述二段式位移包含有第一行程位移及第二行程位移,其中當(dāng)立式夾爪在夾取工件后,會(huì)先利用快速且長(zhǎng)距離的第一行程位移來(lái)接近固定座,接著,再利用緩慢且精確移動(dòng)的第二行程位移來(lái)將工...
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