技術(shù)編號：8616537
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。在如今的加工制造行業(yè)，很多工廠的生產(chǎn)線上裝卸料仍由人工完成，勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，為了提高工作效率，降低人工成本，適應(yīng)現(xiàn)代自動化生產(chǎn)，設(shè)計圓柱坐標(biāo)機(jī)器人代替人工裝卸料，以提高勞動生產(chǎn)率。現(xiàn)有的圓柱坐標(biāo)機(jī)器人，主要利用絲杠傳動裝置實(shí)現(xiàn)物料的平移和多軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)物料的旋轉(zhuǎn)，無法實(shí)現(xiàn)物料移動時自身角度也適當(dāng)?shù)母{(diào)整的功能，要實(shí)現(xiàn)物料自身角度的調(diào)整在物料放置區(qū)域仍需要人工或者另一種機(jī)械手裝置將物料擺正。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種圓柱坐標(biāo)機(jī)器人及...
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