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      一種機(jī)器人直線伸縮機(jī)械手的制作方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):8689496

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      在沖壓制件的加工過(guò)程中,板料的輸送和成型產(chǎn)品的取出一般都是由人工完成的,由于人工送料和取件的速度遠(yuǎn)不及壓力機(jī)的沖壓速度快,嚴(yán)重影響了壓力機(jī)的工作效率,降低了壓力機(jī)的產(chǎn)能。此外,采用人工送料和取件時(shí),工人的勞動(dòng)強(qiáng)度高而且操作危險(xiǎn)性較大,若送料、取件時(shí)不小心,很容易引發(fā)嚴(yán)重工傷事故。采用普通六軸沖壓專用機(jī)器人送料能夠解決上述問(wèn)題,但普通沖壓專用六軸機(jī)器人端拾器均為懸臂結(jié)構(gòu),需要將工件旋轉(zhuǎn)180度上料,兩臺(tái)壓力機(jī)之間間距不能太小,如果太小,機(jī)器人空間不夠,無(wú)法完...
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